配置QT的c++和py交叉编译环境

关于RTOS

创建任务函数xTaskCreate

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                        const char * const pcName, 
                        const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                        void * const pvParameters,
                        UBaseType_t uxPriority,
                        TaskHandle_t * const pxCreatedTask )

参数意义

• （1）TaskFunction_t
  typedef void (*TaskFunction_t)(void *); ： 函数指针

• （2）const char * const pcName ：任务名字

• （3）configSTACK_DEPTH_TYPE
  #define configSTACK_DEPTH_TYPE uint16_t ：是无符号的2字节数值,表示栈的深度大小,实际由malloc函数分配大小

• （4）void * const pvParameters ：是要传入的参数

• （5）UBaseType_t uxPriority
  typedef unsigned short UBaseType_t;：是一个无符号的整形数，表示优先级的大小，数值越大优先级越大

• （6）TaskHandle_t * const pxCreatedTask
  这里面有一个TCB结构体指针,传出去的参数

例如

void testCode(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        printf("%d",*pvParameters);
        vTaskDelay(10/portTICK_PERIOD_MS); //等待1s
    }
}
xTaskCreatePinnedToCore(testCode, "test", 10000, NULL, 0, 0, 0);